Про засыпание в ночь

Проблем никогда не было и сейчас нет, засыпает с титькой либо рядом, либо на руках, потом можно переложить в кроватку и будет Спать. Иногда требует чтоб положила с собой в кровать, начинает на руках капризничать а в кровати сразу вырубается. Сегодня начал капризничать при попытке уложить спать, но с собой ложить я не захотела и решила бороться - устанет и в своей кровати заснет, и пошли играть. Потом опять попыталась с титей на руках - только заснул переложила и проснулся, ну явно ребенок хотел со мной спать, обычно с 1 раза выкладывается и спит. Но я решила идти до конца и чтоб вообще сам заснул в своей кроватке, продолжили играть потом когда устал попробовала положила в его и накрыла, нет спать не хотел. Ну я оставила его в кроватке дала пару игрушек а сама легла и смотрю на него. Ребенок устал уже валится, но до последнего держится, вот вроде уже и прилег и глаза закрыл, но неудобно лежит я его перехода удобнее и накрою так просыпается и по новой, и так раза 3. На 4 раз, когда ребенок начал дремать я выключила свет, он покряхтел лежа и заснул, правда опять вертелся и пришлось перекладывать. Сам хочет спать но один не может. В общем 1,5 часа занял весь этот процесс и заснул в 23.30 хотя могли и а 22,00 уже спать но рядом. Потом проснулся через минут 30 пить наверно хотел пососал и уснул.
Можно ли так приучать его засыпать самому? Научится ли таким способом? Он не плакал не капризничал просто на автопилоте сидел играл и сам уснул от усталости. Не вредно ли так укладывать спать? Не маленький ли еще так засыпать? Я не говорю положила ровно в 21.00 выключила свет и ушла, а устал и носом клюет покормить и ложить в кроватку, в тихие игры играть, чтоб сам дальше засыпал от усталости а не носить до полного засыпания.
Устала я на Тите спать укладывать, думаю кормить до 1-1,5, не охота потом биться и отучать от Тити перед сном. Конечно режим может пострадать ... Меня и СС не сильно смущает я днем иногда рядом ложусь и под утро к себе беру или когда болеет со мной спит, но когда ничего не беспокоит удобнее конечно раз дельный сон и засыпание не на Тите.