Сон в 2,5 месяца

Поделитесь как вы добились самостоятельного засыпания. Увидела видео в Инстаграм что ребёнку дают игрушку комфортер. Нам 2,5 месяца засыпает на руках, можно не качать а просто ходить по комнате, приглушённый свет, покушала перед сном, за едой засыпает но как доедает сна ни в одном глазу и засыпает на руках спустя полчаса, кладу в кроватку спит 15 минут просыпается, снова укладываю, кладу в кроватку, просыпается и только на третий раз засыпает на ночь, засыпает в 23-23:30-00, но спит хорошо, беспрерывно до 6-7 утра. Но как сократить время укладывания или облегчить? Потому что получается так что кормлю я ее в 9 вечера и засыпает она только спустя 2 часа после кормления. Пробовала кормить раньше, засыпает все равно к 12 ночи, но ещё приходится в 12 ночи кормить, так как если покормила в 19 вечера то естественно за 5 часов она голодная, а после еды сразу не засыпает. Вот если бы в 20 после еды сразу заснула то в 00 я бы просто покормила ее спящую