Как научить ребенка самостоятельно засыпать?

Дочке почти 3 месяца и она всегда засыпает только на руках и только после укачивания. Знаю, сами виноваты, приучили. Если честно, рассказы о том, что ребенка положили в кроватку и он сам себе там уснул, мне кажется сказками, но все же такое бывает и у многих! Подскажите свои секреты! Моя малышка сама не засыпает даже когда сама сильно хочет спать, уставшая, замученная, трет глаза и все равно НЕ вырубается. Ее обязательно нужно укачивать, хотя бы несколько раз потрусить ))) Все ничего, но она то растет, и чем больше становится (хотя она у меня девочка миниатюрная), тем тяжелее мне, дает знать о себе моя больная спина и я понимаю, что потом просто не смогу ее ходить и часами укачивать! Девочки, помогите!!!!

P.S: класть ребенка в кроватку и ждать, чтоб она там прооралась и потом сама уснула не для меня!