Ребенок ведет себя грубо?

Девочки, помогите понять.

Моей дочке три с половиной года, один или два раза в неделю она ходит в гости (в соседний подъезд) к моим родителям, вечером после сада (я обычно в эти дни хожу заниматься йогой). Вчера был такой день. По дороге мы с дочкой говорили, как дела, чем занимались в саду, всё как обычно. Пришли в гости, она не дает деду снять шапку, не отдает её ему в руки, не говорит при этом "нет" или "не дам", просто хмурит брови и "ммм". В общем, ведет себя "невежливо". Я попрощалась, ушла (она меня поцеловала, пока-пока сказала). Вечером идут обратно, я открываю дверь, дочка заходит и начинает закрывать дверь, а мой папа ещё поднимается, я стала говорить, что так нельзя, некрасиво. Ладно, папа отдал её вещи, сказал до свидания, дочка не с первого раза, но сказала "пока". Потом минут 15 сидела в коридоре, пытаясь снять ботинки, в итоге позвала папу помочь ей. Видно было, что ребенок не в духе. Но потом сама пошла мыть руки, переодеваться.

Потом позвонил мой папа... И стал говорить, что "вообще она ведет себя ОЧЕНЬ плохо, надо что-то делать, такая грубость, она не дает её ни о чем спросить, не говорит спасибо, пожалуйста, ноющим скрипучим голосом говорит "хочу мууультики", вместо того, чтобы ласково попросить "дед, можно мне мультики посмотреть", и вообще у неё нет ласки, присущей детям, с этим нужно что-то делать, это патология уже какая-то, почему она бьет кулаком по дивану "я не хочуууу кубики", вместо того, чтобы спокойно сказать это, вам нужно обратить немедленно на это внимание, это ненормально, и ребенок не может это черпать ниоткуда, это идет откуда-то или от кого-то". Я спросила, что конкретно он имеет в виду, что мы с мужем грубим, учим её грубости? Он ответил, что ничего конкретно не хочет сказать, но то, что он видит его расстраивает, и это нам потом жить, и неизвестно чем всё это обернется. Тогда я спросила, что, моя дочка всегда так себя ведет, как он описывает? Да, практически всегда - был его ответ, в этом возрасте она должна понимать, что нужно говорить спасибо, пожалуйста, ласково просить и пр. Я сказала, что возможно это период такой? Он ответил, что "других" периодов он фактически не видел, и это мои отговорки. Ну и всё в таком духе. Ещё добавил, что его пугает, что она начинает врать и юлить. (Дочка в один из предыдущих разов пребывания в гостях смотрела мультики, и сказала, что родителям не расскажет, скажет, что только про Майю смотрела).

Не могу описать свое состояние после этого разговора.

И это при том, что раньше, приводя дочку домой, мой папа говорил какая она умница, хорошо себя вела и т.п., что они делали, читали и пр. Да, иногда и другое рассказывают, что не хочет слушать книжку и пр., что баловаться хочет или только в прятки играть, а на отказ начинает злиться, пытаться плакать.

Конечно мои размышления больше похожи на попытки оправдаться, но... Дочка приходит к бабушке-дедушке после сада, фактически после трудового дня, т.е. стресс, нагрузка. Они встречают её гипертрофированно эмоционально "ой, кто это к нам пришел, наша любимая внууучка!", "дай я тебя раздену, сапожки снимем, садись на коленки" и пр., дома мы так не делаем, мы с ней приходим из сада, муж встречает, говорит привет, как дела, давай переодевайся, мой руки, будем ужинать, помочь ли тебе снять ботинки или ты сама. Если дочка приходит домой взвинченная, уставшая, то мы её просто оставляем в покое, разрешаем какое-то время побыть в "уличной" одежде (в колготках, кофте), она может полежать так на диване минут 10-15, посидеть с игрушками поболтать и т.п., потом она сама переоденется или попросит её помочь, но иногда нужно напомнить несколько раз. Я не пытаюсь её развлекать или веселить, когда она не в духе, могу обнять, спросить что не так, но если она не идет на контакт, то я оставляю её остыть. И этот взбрык довольно быстро проходит, потом дочка ведет себя нормально. Иногда ей приходится напоминать про "пожалуйста", но не "всё время, постоянно" это уж точно. Какой-то вопиющей "грубости" я за дочкой тоже не замечаю. Да, она не цветочек-ангелочек, который тихонько сидит и читает стихи стоя на табуретке, иногда на мои вопросы "что вы делали в саду" она отвечает "я тебе потом расскажу" или "ничего не делали" (и я никогда её не допрашиваю и не обижаюсь), а иногда сама начинает рассказывать про что-то интересное, что у них было. Она умеет говорить "я тебя люблю", "прости меня", "ты у меня самая любимая" по собственной инициативе.

Скажите, пожалуйста, как вы считаете, мой папа сгущает краски? Или я ищу себе оправдания и всё действительно плохо?