Упоминается впервые в Суздальской летописи по Лаврентьевскому списку в 1135 году: «иде Всеволод опять Новугороду, а Изяслав оста на Волоце»; с прилагательным-локализатором он был упомянут в этом же источнике, но под 1178 годом: «еха к Ламскому Волоку». Таким образом, Волоколамск является старейшим городом Московской области: его возраст превышает возраст Москвы на 12 лет. Волоком Ламским или просто Волоком он назывался вплоть до XVIII века.