Как уделить внимание старшей?

Ну или старшим, обеим, по отдельности?

У меня ситуация такая: старшие девочки погодки (сейчас им 10 и почти 9 лет), и почти годовалая младшая. Плюс работа, на дистанционке. Занимает времени прилично: все малышковые дневные сны или ночь с 21 до 2-х ночи. Т.е. времени катастрофически нет. Когда младшая спит - работаю, а когда не спит - занимаюсь всякой бытовнёй.

Старшие у меня очень разные. Которая совсем старшая - немного вредная, но и отзывчивая на ласку, и самолюбивая, и лидер по натуре, и труженик великий (одни занятия музыкой и хореографией чего стоят). А вторая более мягкая и гибкая, лучше сглаживает острые углы.

Из-за того, что у меня мало времени, я стала еще больше от них требовать. Требую, в общем-то, совсем по-минимуму: не разбрасывать вещи, вовремя делать уроки, включая музыкалку, ну там кое-где убраться. А они в последнее время, как назло, тупят: все забывают, теряют, тянут время, как резину... Я выхожу из себя и ору. Потом мне стыдно. Но как иначе, ведь дела должны быть сделаны?!
В итоге я постепенно осознаю, что от меня они получают только указания и ругань.

Ну и еще момент: все-таки старшие, хоть и погодки, но это два отдельных человека. И они между собой в последнее время тоже ссорятся. И я думаю, что они ревнуют друг к другу. Получается, меня им и так мало достается, еще и между собой делить.

В теории хорошо бы придумать отдельное какое-то время с каждой. Но как это физически реализовать? Ведь если я соберусь куда-то с одной, то вторая обидится не на шутку.