Нарушение осанки. Как исправили?

Девочки, кому удалось исправить осанку у детей/подростков, особенно у мальчиков, поделитесь!

У меня сын, 11 лет сейчас. Нарушение осанки уже ставят лет 5 или больше, сутулость. Худой, ленивый, ворчливый бывает. Упрямый! Ищу к нему подход все эти годы. Сутулость отражает его характер в том числе, ранее в детском саду была привычка опускать плечи и специально сгибаться, показывая как ему все влом, если ему не нравился утренник например и не хотелось танцевать вместе со всеми.

С большим трудом удалось записать его на плавание в прошлом году ходил с ноября по май 2 раза в неделю. Помогло вы править сколиоз, но сутулость осталась.

На лфк ходил два раза в день. (не особо помогало, там свои заморочки, боится что кровь из носа пойдёт (слабые сосуды в мужа), на физиотерапию ходил два сеанса за год.

Наследственность плоховатая. Муж высокий и худощавый. Я тоже высокая. И у мужа и у меня были проблемы с позвоночником в детстве/подростковом возрасте. У брата и сестры мужа остались проблемы и во взрослом возрасте с грудной клеткой неправильной формы. Муж избежал этого путем занятий плаванием и лыжами. У меня был сколиоз, лежала в ортопедическом санатории, массаж, лфк, ходила к костоправу. Выправили и мне мужу.

Понимаю что с его ленью нужен стимул заниматься