Как правильно укладывать двухлетку спать

Девочки, решила я с вами посоветоваться. У меня сын, сейчас 2 года, с рождения был на ГВ, укладывался спать всегда с грудью. К двум годам я решила ГВ завершать и довольно быстро приучила его засыпать самого (у нас еще остались 1-2 ночных кормления, в ближайшие дни завершим). Днем все прекрасно, засыпает сам минут за 10, я рядом лежу. А на ночь засыпает очень долго - примерно 1,5 часа, сначала читаю 2-3 сказки, потом уже в темноте рассказываю еще одну, потом он укладывает игрушки, пытается со мной поговорить, начинает просить пить-писять-есть и т.д, потом просто возится и болтает сам, в общем, тяжело засыпает (кстати, пока давала грудь на сон, днем засыпал с грудью, а вечером сосал, но потом все равно начинался цирк). Укладывать я начинаю в 22, засыпает он после 23-х. Теперь вопрос: стоит ли помогать ребенку уснуть, качая его? Я не качала ребенка практически никогда и приучать к качанию, конечно, не хотелось бы. С другой стороны, ребенок должен засыпать гораздо раньше, чем к полуночи и меня это беспокоит. Наш режим: подъем в 9, дневной сон 14-16:30, на ночь укладываю с 22, засыпает в 23:30 примерно. Сдвинуть режим не могу, пыталась несколько месяцев, ребенок явная сова, если утром бужу в 7, днем даю поспать час, вечером начинаю укладывать в 21 - я буду укладывать его не полтора часа, а два с половиной