Сын толкается 2,3 года

Всем привет! Началось все с того, что некоторые детки отбирали у моего малыша игрушки с ходу, без спроса. Его реакция была: сильный плач. Я сразу же научила его если ему что-то не нравится, чтобы он просто проговорил об этом ( как может) обидчику. Сын сразу усек и вместо истерики он просто говорил обидчику "ну-ну-ну"! Это всех устраивало. НО! Вот недавно мы начали толкаться. Толкается когда кто-то забирает игрушку, делиться не хочет, очень редко делится своими игрушками, на горке девочку толкнул чтобы не шла за ним (был наказан). Я понимаю, что это как защита своей территории, своих игрушек, но ведь не биться же и не толкаться. Борюсь с этим я и разговорами, и забирала сразу после случаев с площадки, и хожу за ним по пятам, чтоб никого не ударил и не толкнул- помогает, но не совсем, хотя, уже лучше. Основной вопрос заключается в том как правильно ребенка научить защищаться, но чтобы он не бился, особенно первым? Я ведь боюсь, чтобы и его не обижали, чтобы мог постоять за себя, но как правильно это делать, можно же так запрещать ребенку, что он потом вообще защищаться перестанет? Еще один момент: сын научен чужое не брать, а только просить, чужие игрушки не отбирает.