Как уйти от укачиваний?

Сыну вот уже год стукнул. С самого рождения на укачивании. То колики, то зубы, то болячки всякие, без этого не засыпал. Орал часами. Были периоды " спокойствия" когда засыпал просто лёжа на руках, вроде немножко выдыхала - старалась приучить к кроватке. Сейчас опять зубы, очень тяжело идут, снова качаю на руках, иначе треш происходит, щас ещё и за ночь раза три четыре просыпается орет, еле еле укладываю.. Мне очень тяжело физически уже, вообще не знаю что делать, руки спина отваливаются, живот то и дело тянет от тяжести, помогите советом.. как уйти от этого кошмара, что помогло вашим детям в такой ситуации? у кого такой же треш происходил, когда ушли от рук? Как это произошло, как вы помогли ребенку заснуть без укачиваний и в каком возрасте?