Сильная привязанность и высокочувствительность

Не знаю даже с чего начать. Сыну 3.4 года, с детства сильно эмоциональный и темпераментный. Но это мягко сказано, все, что будет не по его-просто нереальные оры, слезы, соседи аж оглядываются, так происходило долгих 2.9 лет. Я думала, поймёт в садик и все изменится, но как будто бы садик все усугубил. Мы проходили в общем 4 месяца, из них максимум он ходил неделю , все остальное время каждое утро были слезы. Хотя в самом саду, как говорили воспитали, он не плакал. Мы ушли из садика, из за невозможно сложных болезней каждые 3 дня и осложнений. Но дело не в этом. До сада он казался мне невыносимым ребенком. Нет, я очень его люблю, и подстраивалась под все, но я так надеялась , что это пройдёт , возраст. но все стало только усугубляться. Сейчас не ходит в садик месяц, и он вообще перестал отпускать меня. Укладывается только со мной. Ночью спит он со мною каждый день с 4х часов утра, отучить невозможно, орет ночью если не перелезет. Если терпеть ор-потом болеет как будто из-за нервной почвы.. плюс все, что не по его-кидает игрушки, дерется , орет… еще тялелые прогулки. На них он как будто вообще перевозбуждаться, без конца бегает из одной площадки на другую, посидеть я не могу вообще. При этом с детьми он играть не хочет, просто занимается своими делами - то играет с палками, то лазиет на агрегаты детские , горки , лесенки, либо гоняет на беговеле. И опять же на улице, если я отойду на метра 2, начинаетопять тянуться меня-мама мама. Ребенок с детства оставался иногда с бабушкой одной, это было где-то раз в неделю на пару часов, с папой тоже остаётся, любит играть со своей племянницей. Но вот после сада, что-то произошло как будто с психикой. На все уговариваю по пол часа, мыть руки, есть, пойти одеваться.. на все не хочу и не буду-только как он хочет. Пару дней папа уезжал, с нами жила бабушка и был ад. Он отвратительнее обычнее вед себя, не хотел ничего делать, орал , а на прогулке специально уезжал и делал опасные вещи, к примеру выезжал на дорогу и нереагирование на слово нельзя. Каждая прогулка заканчивалась уже моей истерикой, я орала, что с тобой, почему ты не такой, как все дети.. Хотя я умом понимаю, что дети разные. Но мы из за его характера даже друзей завести не можем, он просто не сидит на месте. И вот эта дикая привязанность ко мне … бабушка сегодня уехала, но думаю, она и вовсе его брать с ночевкой никогда не будет, да и он не останется .
вобще все мои мечты о садике разрушены и вообще я не знаю что делать. Это темперамент или все таки проблемы с психикой? К неврологам ходили , вроде никтотпроблем не видит, сдвг не говорили. Хотя одна только сказала, что просто эмоциональный высокочувствительный ребенок, возможно может быть в в дальнейшем и сдвг будет, но диагнозы такие не ранее 6 лет ставятся. Также, мы записали его на занятия типа развивающие раз в неделю и занятия по беговелу. Ему нравятся, но если там делают то, что не по его-он просто этого не делает. И да, выйти при этом нельзя, надо чтобы папа был с ним (он возит его на занятия). Вобщем, много написала, но я хочу услышать, у кого такие дети, какие они, это действительно сдвг в дальнейшем , какие дети в дальнейшем по поведению , возможно какое то лечение понадобилось … ? Вобщем, жду ваших историй, потому что я уже на грани срыва((((((