Сон малыша

Девочки, вопрос стар как мир, но все же спрошу, вдруг будет что-то дельное...
Малышу 2,5 мес.
Малыш первый, поэтому скорее всего я допустила много ошибок, но все же...
Вобщем у нас проблемы со сном, точнее с обучением на нормальный сон.
ночью малыш спит в принципе хорошо, если его не трогать и кормить по требованию. в целом спит примерно с 22 до 7 утра, бывают отклонения изредка, кормления так же, случаются по разному, от 2 до 5 раз.
Но, в ночь на засыпания приходится укачивать на фитболе в течении 1,5-2 часов. До "облюбования" фитбола носили на руках в течение 2-3 часов. Он засыпает на руках, кладешь его в кроватку или нашу кровать, и проходит минут 5-10 как он открывает глаза и включается сирена. и весь процесс идет заново. Не важно когда класть в кроватку, спустя 5 минут, 10, 25, 30.... весь процесс обязательно должен занимать 2 часа, в итоге примерно к концу 2 часа, его можно покачать на фитболе минут 5, он закроет глазки и уложится и будет спать. Т.е. время укладывания в постель я пробовала менять.
Кроватка у нас постелена теплым махровым одеялком, руки после перекладывания сразу не убираю, т.е. не идет быстрого отторжения от мамы и холод не ощущается за счет одеяла.
Днем у нас еще веселее, я провела "прекрасные" две недели в попытках укладывать днем на дневной сон на кроватное место, дальше я сломалась...
Он днем спит только на руках. поэтому был приобретен слинг, и днем он спит на мне, когда я сижу на мячике.
В итоге я понимаю, что рано или поздно он слезет с меня, но не очень хочется доводить это состояние до года-двух, поэтому приобрела курс по сну от "СпиМалыш". прослушала и курс 0-3, и 4-6 мес., и понимаю что я попала, потому что все "ритуалы" которые они советуют у нас используются и сейчас, вперемешку с вредными, т.е. при укладывании я пою песенки, у нас темнота, тишина, белый шум у нас не влияет никаким боком, пробовала разные и из приложений, и из ютуба, соску он не берет, пеленаем, перед сном купаемся, иногда и с травками. Как можно перейти только на поглаживания и пение, не представляю, если он орет как будто его режут.
Уменьшение амплитуды укачивания у нас происходит когда малыш закрывает глазки, но без умеренной качки он просто начинает кричать.
Пыталась сдвигать время укладывания, если начинаю укладывать в 10 часов то он засыпает к полуночи, пробовала укладывать в так называемое "окошко сна" примерно с 19.00, но в итоге время укладывания не меняется, и спокойнее он не становится.
Коляска у нас отпадает, он в ней может проспать максимум 25-30 минут при условиях вождения "вперед-взад" с усилением...
Я даже не знаю, что я хочу услышать, может у кого были подобные ситуации, или может есть еще какие-то хитрости, кроме советов "оставь прокричаться, рано или поздно уснет", с этим есть болезненные моменты и мысли, я так не смогу сделать при всем желании.

Большие надежды на регресс сна, что после этого он "решит" засыпать без качки, но вдруг не оправдаются надежды, я же на этом фитболе коньки двину, почти весь день на нем...

Буду очень благодарна за советы и поддержку