Как отучить ребёнка от рук без психологической травмы

Всем привет. Ребёнку 9 месяцев, весит 8,5 кг. Не знаю из-за того что носила его так часто, либо из-за когда-то прошлой травмы сустава руки. Опять сильно заболел сустав, я сначала закрывала на это глаза, но сейчас понимаю что уже через чур тревожит она меня и нельзя так относится к своему здоровью. Знаю да, все носят детей на руках, для них это важно в этом возрасте и бла бла. Я своего постоянно и жалею, не даю плакать, сразу беру на ручки, все дела делаю с ним, он сидит на одной руке, другой делаю, гуляем тоже на руках. Купила эргорюкзак, пока не очень к нему относится, но стараемся привыкать, пока только дома, на улицу не выходили.
Хочу перестать брать его на руки по любому поводу и хочу чтобы сидел в коляске . Для меня это прям уже необходимость из-за моего здоровья. Естественно, это будет через крик. Но как понимаю, это вредно для малыша, да? Он получил психологическую травму, что мама нужна, а мама его не берет на ручки? Пытаюсь с ним максимально проводить времени на полу играясь, обнимать его, но сидя просто. С улицей правда не знаю как быть, у нас дошло до того, что мы ходим через день и максимум на час, больше мои руки не выдерживали, а теперь ((((