Как что не получается - сразу истерика

Моему малышу сейчас 5 месяцев - с учетом повышенного гипертонуса делает меньше своих сверстников. После 10 масажей захотел наконец-то перевернуться на живот, но сам делать этого не хочет. Раньше вообще, как на живот его перевернешь - 2-3 мин полежит, а потом лицом в пол, кулак в рот и орет. Сейчас ловит мою (или папину - неважно чью) руку, тянется к ней дальней рукой и переворачивается. Лежит уже долго, пытается тянуться до игрушек...я ему помогаю - кладу игрушки поближе, он отрывает одну руку - берет игрушку и тянет в рот. Правда лежит он только на локтях, на прямые руки пыталась его поставить - он пару секунд выдерживает и начинает локти сгибать (сложно видимо ещё, руки слабые). Отлично - думала я - лежит на животе по полчаса и не плачет!! Но не тут то было - ему теперь надо ползти....упорно подтягивает ноги к животу, пытается оттолкнуться и ползти, но пока-то ничего не получается - и вот пару-тройку раз он пытается, а потом.....падает лицом в пол, кулак в рот и орать! Всё как в старые добрые времена. То же самое с сидением - очень хочет сидеть. Подтягивается за руки, держится за мои пальцы что есть мочи, но когда устает и падает на спину начинает орать. Я понимаю, что если буду всё делать по его - избалую, а стараться и добиваться поставленной цели сын так и не научится. Я его хвалю, говорю, что он молодец, что у него всё получается. И когда он начинает орать пытаюсь его внимание переключить...но игрушки, которые ему дают, он начинает бросать, ничего слышать не хочет - кулаки зажмет, трясет ими и орет. МОЖЕТ У МЕНЯ ИСТЕРИЧНЫЙ РЕБЕНОК РАСТЕТ? А что дальше будет тогда?? И как по-хорошему с ним "договориться" стараться самому переворачиваться, садиться и т.д.?