Самостоятельное засыпание

Поделитесь с какого возраста приучали к СЗ и какими методиками пользовались? Нам пока 2,5 месяца, но уже задаюсь этим вопросом. Пока что на ночь я обязательно пеленаю (свободным пеленанием) и укачиваю пока не уснет, потом перекладываю и сплю рядом.