Самозасыпание

Всем привет девчата подскажите пожалуйста как вы своих деток приучали к самозасыпанию , сыну 2 года усыпляем на дневной и ночной сон на коляске , сам ни в какую не засыпает , до года засыпал сам на кровати без проблем, а вот после года когда начали клыки прорезаться все сам перестал засыпать его нужно качать и ни в какую не можем приучить к самозасыпанию , орёт ищет коляску , уже и на площадку вытащили так дверь начинает пинать бить , знает что там коляска стоит