Сон и укладывания

По нормам у детенышей нашего возраста должно быть 3-5 ДС и ночной. Если засыпает за 20 минут, то это хорошо. Еще есть какое-то окно сна.

Так вот 3-5 снов у нас есть, к ночи вопросов нет вообще. Режим стараемся соблюдать и в общем и целом получается. Окно этого долбанного сна я вроде понимаю, но...
Иногда оно наступает через 40 минут после пробуждения, и он в это окно не засыпает. Частенько он плохо засыпает и через 1,40 бодрствования, при этом спать явно хочет (красные глазки, трет глаза, отворачивает головку, медленно моргает, смотрит в одну точку). Или засыпает на 15 минут, или начинает вроде засыпать, а потом сна не в одном глазу.

Условия засыпания тоже всё время разные. Одно время засыпал под шушуканье, потом на груди, как-то было что ерзал, бесился, потом отворачивался на бочок и засыпал. Почти всегда засыпает с возней и нежеланием. Первые два сна дома укладывается, иногда на один вечером тоже получается. Но спит, только если я лежу рядом. Самый длинный дневной только на улице в коляске и потом еще один тоже на улице.
ВБ в первой половине дня активное, игрушки погремушки, мобиль, ходим по квартире все смотрим, возня на коврике (перевороты, ноги в рот и т.д.)
Все курсы и вебинару это типо: стрелец деву раком и одна вода. Девочки как вы укладываете детей спать? Какие конкретные действия? Может почерпну что-то для себя.
Вечер я просто ненавижу, потому что никогда не знаешь через сколько это закончится. Вроде поел, уснул, потом поднимает голову, смотрит на меня улыбается и агукает. Делаем перерыв и по новой. Иногда вечером засыпает с капризами уже.
Ритуал на сон есть: еда, купание, немного качаю на ручках, потом глажу, в комнате всегда задернуты шторы на сон и хорошо проветрено. Но опять же до ритуала не всегда доходит, потому что начинаются капризы и чтобы не дошло до истерики, бегу скорее укладывать.

Подруга говорит, что когда у них окно сна, она просто кладет дочь в кроватку, гладит по спинке и та засыпает. Для меня это что-то из области фантастики.