Манипуляция родителями и ее последствия!

Вопрос честно говоря назревал еще со времен нашего 4 летия, именно тогда началась большая история под названием "Манипуляция родителями" и сейчас, да и с каждым годом не дай бог будет только ухудшаться, а дело все как раз в том, что при всей моей информированности этим вопросом, я до сих пор продолжаю упорно делать все, что скажет мой сын, и это меня ужасно огорчает, я всегда очень боялась этих агрессивных в сторону родителей, подростков, и вот сейчас же сама своими руками воспитываю в нем этого "подростка агрессора и манипулятора" Как же быть, как вести себя, как повернуть ситуацию в свою сторону и держать авторитет, по отношению к папе тоже самое, он не боиться никого и делать нужно все то, что он скажет и никак иначе "я главный в семье и я буду решать" такие слова мы слышим очень часто, и это только цветочки, и конечно ругаем и конечно обьясняем, и он сам прекрасно все понимает уже тк не маленький, но с возрастом эта проблема все серьезнее... Подскажите мамы прошедшие через такие же проблемы, или в настоящее время, кто столкнулся с таким же поведением своего ребенка. Спасибо!!