Как вам удобнее передвигаться с малышом? На авто или пешком

Добрый день всем! Очень бы хотелось послушать мнение опытных многомам.

ситуация в теории такая: трое детей (9 лет, 7 лет, 5 лет). И новорожденный. Каким образом лично вам удобнее перемещаться по городу - пешком с коляской или на авто? Если на авто, то используете ли автокресло с базой коляски, или возите саму коляску с собой, или же автокресло-коляску Дуна, например?
У двоих из детей занятия после школы ежедневно (в разных местах, все в пределах пешей доступности от 10 до 25 минут), у третьей два раза в неделю после сада.

Сейчас в основном перемещаемся на машине, в этом году достаточно плотно занятия по времени, но в целом можно было бы успевать и пешком. Рассматриваю это как возможность в будущем гулять с новорождённым, времени на прогулки другого особо не предвидится, а сон на свежем воздухе не помешает. Или малыша полностью подстраивать под нужны старших (если по времени только на авто реально успеть, то значит прогулки с малышом - не в приоритете, по возможности?).
Буду благодарна, если поделитесь опытом, пока очень волнительно:(