Мудовы рыдания (прогулки с двойней)

Ничто меня так не радовало, как прогулки с малышами ранней осенью. Мы выходили к дневному сну, плотно отобедав, они засыпали на часок, просыпались бодрые и весёлые. Они такие ляли, лапочки, пытаются сами топать, желтые листочки под ногами хрустят. Мы начали знакомить их с детскими площадками и качелями. Поели песка, камешков, даже бычки подбирали. Я хватала обоих подмышки и скатывала с горок по очереди, потом пересаживала на качели, карусельки, лавочки, когда им или мне надоедало, мы переходили на другую площадку. И так пока мама не проголодается.

Все было идеально до момента, как я начала работать пару недель назад. Теперь я тружусь до 16, далее собираемся и выходим на улицу минут через 15-20. Они уже не спят на улице, мы перешли почти на один сон и спят дома, это мои единственные 1,5-2 часа для поработать. И выходим мы значит, до первой площадки идём навеселе, так сказать. Там им пока весело, играют, но потом либо начинают залезать там где опасно или нельзя (например, лестницы, ведущие на горку, я не разрешаю когда одна, пусть муж катает их), либо пытаются ходить и не выходит, падают быстро (как будто бы мешает обувь). С этого момента примерно начинают поднывать. Я их сужаю в коляску, катаю немного, тащу на другую площадку. Там уже нытья больше, ну и так далее, в общем, и на качелях не хотим, и ходить не хотим, в коляску не хотим, - нытьё усиливается. На улице темно уже с 17 часов. Второй день я ухожу с прогулки с орущими детьми.
Итогом: через час по выходу дети плачут не на шутку, а я теряюсь в чем дело: не хотят кататься и играть? Хотят кататься и играть? Холодно в ручки (без варежек и перчаток, тк не держатся за качели)? Неудобная обувь или просто не хотят обутыми ходить (два вида сменили)? И последняя догадка - боятся темноты (( ? Мы подходим к подъезду к дому и они замолкают (у подъезда светло, естественно). В общем, скажите что поменять, что проверить? Как вы гуляете на площадке?

И второй вопросик к нашим ровесникам (от около года до полутора): как у вас с ходьбой без опоры? Не боятся ходить? На какой вы стадии в этом деле? Мои могут ходить дома без опоры, но чтобы не скользко было и желательно в настроении, желательно позвать к себе растопырив руки, но по прежнему чаще ползают.