Как научить ребенка говорить нет

Мои младше, сравнение пока слабое, не про школу ) один сын очень удобный ребенок, меня это очень напрягало всегда. Я его прям учу сопротивляться. Это кажется, что все мимо ушей, нет, нужно проговаривать, обращать внимание, потом видно, что на самом деле слушают. Матвей Дане что-то предлагает, по Дане видно, что ему не хочется, но он соглашается. Останавливаю, спрашиваю - ты хочешь ...в это играть, туда идти... Нет? Скажи об этом, не молчи. Или когда его подначивают, опять останавливаю - тебе нравится, что тебе говорят? Нет? Скажи об этом, громко, чтобы услышали. Не позволяй себя обижать. Несколько раз ловила его, когда друзья (все немного старше, мои младше) подбивали Даню обидеть Матвея, а сами в стороне и не при делах. Объяснила ему про подставы, кто оказался отруган (он), расстроился, поплакал, запомнил, теперь обычно не ведется на такое. Специально создаю ситуации, где он может не согласиться со мной. Соглашаюсь, когда он мне говорит, в чем я не права (когда это реально так). И когда он мне говорит, как с ним НЕ надо делать, запоминаю и извинябсь, если забылась и сделала. Много таких моментов. Вижу, что он стал увереннее, гораздо. К нему очень тянутся другие дети, хоть он и отшить может, но настолько уверен в себе, что абсолютно искренне может похвалить другого за его успехи, это к нему притягивает других. Сам лучший в группе (и знает об этом), принимает как факт, не хвалится. На самом деле, сейчас у всегда бывшего "наглым" Матвея проблем с уверенностью больше, чем у "удобного" Дани, который научился отказывать