Аутизм у ребёнка, кто столкнулся?

Всем добрый вечер. Мамочки у которых детки с аутизмом, расскажите, в чём проявлялись особенности ребёнка? Моему малышу 2.1 годика, возникают сомнения касаемо поведения. Если кратко..часто машет двумя ручками, гиперактивный, бывает стоя на ножках крутится в сторону до тех пор пока голова не закружится, раскачивается со стороны в сторону, тяжело с усидчивостью, если чем-либо увлечён в большинстве случаев не откликается на своё имя. Обожает машинки и складывает их в ряд. Говорить может но не хочет, пару раз было сказано чётко слово "привет", "девять", и ещё два слова, если не считать мама, баба, дядя и моментами первые две буквы слова. В основном общается эмоционально, чувство будто поёт, экспрессивный разговор звуками, и телодвижениями. Когда говоришь строго слово "нельзя" он смеётся, любит проказничать и не хочет слушать. Коммуникации с людьми не понятны, так как то он их боится и закрывает глазки, хочет спрятаться, был случай прятался под скамейкой на улице..но другая крайность когда он бежит за малышом/взрослым человеком и хочет потрогать, поиграть. Ходили к неврологу, просто выписали успокаивающие капли. Всё перечисленное мной это норма для ребёнка или всё же есть звоночки аутизма или возможно..СДВГ?