У кого как было ? Через сколько ждать?

У меня в 32 недели было такое открытие, родила прям в срок

Я с раскрытием в 2 пальца проходила с 37 недели до 40 нед и 2 дня.Роды были по договорённости,врач сказал куда ещё дольше ходить,пользы для ребёнка нет не какой.И без медикаментов,простимулировал мне все там на кресле и через пол часа начались схватки и так каждые пол часа ктг и стимуляция на кресле,каждые пол часа по 2 пальца открытие было,через 2 часа я родила.Роды были стремительные.Но все с помощью врача,не дал мне мучаться и страдать долго.С первым рожала 42 недели бесплатно,с момента первой схватки до родов 21 час мучений,так как не было раскрытия и не кто даже не предложил помочь,сказали пусть все природным путем само делается.🤦‍♀️А у вас как по договорённости?