Планирование ребенка. Как понять, что мы готовы стать хорошими родителями?

Здравствуйте. Мы с мужем планируем ребенка в течение двух лет. Но по некоторым причинам до сих пор не получалось забеременеть. Сейчас мы знаем в чем причина, и движемся, как я верю, к тому, чтобы стать родителями.

Но так как за 2 года времени у меня было достаточно, чтобы начать размышлять, у меня возникли некоторые вопросы. Готова ли я стать мамой? Готов ли муж стать папой? Настоящими, хорошими родителями?.. Как понять?

Дело в том, что я, в принципе, очень люблю детей. Еще когда мне было 12-14 лет, я была готова выходить во двор, чтобы погулять с чужими детьми, я очень просила у мамы с папой, чтобы они родили мне еще братика или сестричку, хотя у меня есть младшие сестры и брат, но у нас небольшая разница в возрасте (от двух до пяти лет разницы). А мне в тот момент хотелось нянчить именно малыша, а не восьмилетнего ребенка.

Сейчас у моей сестры родился сын, она живет вместе с родителями (мы с мужем живем отдельно), и я часто вижусь с ним. Ему 1,5 года. Я задумываюсь о том, что меня раздражает, когда племянник капризничает, когда пытается добиться чего-то криками и т.д., бывает, что не нравится, что, когда он в гостях с сестрой, то я не всегда могу с сестрой нормально что-то сделать. Я не стремлюсь проводить с ним много времени. (могу погулять с ним раз в неделю час-полтора, посидеть с ним дома полчаса). Мне нравится иногда общаться с ним. Я рада, что есть возможность видеть его, наблюдать за ним. Но рада, что мы живем отдельно.

Еще меня огорчает, что племянник, похоже, не очень любит объятия (когда его обнимают, целуют), а так хочется, чтобы можно было малыша обнять, и чтобы ему это нравилось, чтобы он обнял в ответ. (Муж меня часто обнимает. И с родителями хорошие отношения. Но я имею в виду детские объятия)

Скоро у меня родится еще племянница, я рада этому, жду этого... но понимаю, что не я буду нести за нее ответственность и не мне с ней жить.

Так вот, когда я об этом всем задумываюсь, то появляются такие мысли. А как понять, что я готова стать хорошей матерью? Готова принимать ребенка? Готова не вымещать на него свое раздражение?

Я с детства мечтала о детях, всегда представляла, что, когда я вырасту и выйду замуж, у меня будет много детей. И сейчас очень-очень жду, ежедневно мечтаю об этом, думаю.

Спасибо большое, что прочитали и жду вашего совета!