С ортопедической точки зрения, в вертикальных положениях у ребенка в слинге правильное разведение ножек, способствующее профилактике дисплазии тазобедренных суставов, и вес распределен равномерно между бедрами, попой и спиной, а в кенгуру ребенок как бы висит на промежности, так что вся нагрузка приходится на позвоночник.

Новорожденного ребенка в слинге можно носить горизонтально, в «колыбельке», в этом же положении удобно кормить ребенка грудью, не вынимая из слинга.

С точки зрения удобства ношения, в кенгуру ножки ребенка болтаются внизу и бьют маму по ногам, мешая ходить, особенно неудобно подниматься вверх по лестнице и садиться в транспорт, да и просто сидеть с кенгуру неудобно. В слинге ножки ребенка разведены в стороны, что не только полезно ребенку ортопедически, но и удобно маме. Кроме того, слинг лучше регулируется, чем самая лучшая кенгуру, и засчет этого нести ребенка в слинге легче.
(Сравнивая слинг-шарф и кенгуру BabyBjorn Active, можно сказать, что после 10 кг в BabyBjorn ребенка уже носить очень тяжело, а в слинге-шарфе вес ребенка расределяется гораздо лучше и носить соответственно гораздо легче)

Многие выбирают кенгуру в ущерб удобству, потому что они выглядят «солиднее». Однако, последнее время производители слингов стали обращать все больше и больше внимания на дизайн и материалы, из которых изготавливаются слинги, так что сейчас вполне можно подобрать стильный, модный и красивый слинг на ваш вкус.

Отдельно хочется отметить сравнительно недавно появившиеся на рынке эргономичные рюкзачки для переноски детей (например, «Эрго», «Коалакерри», «Амаэру», «Кенгуруша»).

Их также иногда называют «слингами-рюкзачками», хотя слово «слинг» к ним вряд ли применимо, поскольку оно означает лоскутный держатель, а не конструкцию с ремешками и фастексами. У эргономичных рюкзачков отсутствуют недостатки кенгурушек — ножки ребенка в них правильно разведены, вес распределен равномерно. По «посадке» они напоминают слинг в вертикальных позициях. Недостаток рюкзачков в том, что в них нельзя носить ребенка в горизонтальном положении (а значит, нельзя использовать с самого рождения), а также в том, что их нужно более тщательно подбирать по размеру, чем слинги. Однако, освоиться с ними проще, особенно папам, — за счет регулируемых лямок, по типу туристических рюкзаков.