Шенгенская виза в Санкт-Петербурге, где делать?

Девы, привет. Собственно вопрос в заголовке. Кто из Петербурга или Москвы, и кто имел опыт получения шенгенской визы в последние 4 месяца подскажите, пожалуйста, где вы делали? Что потребовалось?

Планируем поездку на личном авто с семьей. Хотели в Эстонию, а там уже дальше, но там, оказалось, нужно основание -- "приглашение из клиники или от лечащего врача". Думаем насчет финской визы (и тогда будем перестраивать маршрут). Хотели еще к подруге во Францию слетать, уже из Таллина или Хельсинки, но для получения французской визы я так понимаю вообще все сложно. В общем, поделитесь, пожалуйста, как у вас было? Какой шенген посоветуете? Спасибо!