Как завещать квартиру

Подскажите пожалуйста как нам быть. Есть квартира, бабушка оставила завещание на маму, мы в этой квартире жили но не прописаны. Мама второй раз вышла замуж, у супруга есть дети от прошлого брака. Бабушки не стало 5 лет как, мама получила квартиру по наследству. Хотели составить завещание на меня но нотариус (были по другому вопросу и хотели сразу написать завещание) нам сказала что если на момент когда мамы не станет ее мужу будет за 60 то он все равно имеет право на 1/4 долю этой квартиры. И нам может помочь только договор дарения. Там никто не прописан. Подскажите это действительно так? Только дарением можно оставить имущество в нашей семье? Или всё таки есть какой-то вариант мне эту квартиру получить после мамы? Мама согласна на дарение просто переживает как жизнь сложится и вдруг меня раньше не станет (в жизни всякое случается) и тогда мой супруг будет претендовать на квартиру