Сложно уложить ребёнка 2,6 спать

Здравствуйте! Через месяц будет ровно год как я мучаюсь с укладыванием ребёнка на сон.

После того как я отучила его от груди в 1,7 у нас продолжался совместный сон и какое то время было проще, но потом начались истерики перед каждым укладываем на дневной сон и на ночной. Истерики ужасные, он просто орёт так что у него вены на голове вылезают .

Сначала у него режима не было, мне было удобно что мы спим до 9-10 утра, но каждый раз ночью я злилась что не могу уложить его до 1-2 часов ночи.

После рождения второго ребёнка я решила налаживать режим. Всё равно младший ребёнок просыпается в 6-7 утра и я решила сразу будить и старшего.

В общем сейчас так: подъем в 7:00-7:40, дневной сон с 12:30-13:00 с истерикой, сразу засекаю 2 часа после того как он уснул и либо иду будить его через 2 часа либо он сам просыпается раньше, часто бывает что спит всего час-полтора. Начинаю укладывать спать с 21:00-21:30 и мечтаю чтобы он уснул к 22 но нет, к 23 в лучшем случае и с дикой истерикой.

Я не понимаю вообще ничего, он не устаёт? Или перегуливает? Я уже по всякому пыталась, ещё ни дня не было чтобы он спокойно лёг в кроватку, зевнул и уснул.

Ещё добавлю у нас есть ритуалы, каждый день перед сном ванная, какао, ночник включаю с колыбельные и звёздным небом и читаю сказки, могу так сидеть бесконечно, он будет лежать и дёргаться, перебивать меня вскрикивать, в итоге я просто уже встаю, говорю спокойной ночи я тебя люблю, спи, и ухожу, и минут 10 - 20 он просто там лежит и периодически орёт, потом засыпает. Я вообще не понимаю что делать, может есть какие то ещё советы?

И что я делаю неправильно? Спасибо.