как отучить от пеленания и спать всю ночь?

Девочки, здравствуйте.

Дочка с двух месяцев спит только в пеленке, ну точнее в спальном мешке, но смысл тот же. нам скоро 7 месяцев никак отучить не могу.. часто во сне борется с мешком, пытается руки вытащить, помогаю, спит на спине минут 15, потом переворачивается на живот и если ручки не замотаны, пытается прямо спящая встать на четвереньки, бодается, в итоге просыпается и плачет. заматываю, спит...потом та же картина позже. как помочь привыкнуть спать без мешка? спим в основном на животе.

Второй вопрос. как научить спать всю ночь? мы искусственники. Ночью просыпается есть 2 раза, и еще плюс к этому 3-4 раза теряет соску или покачать надо. как итог - всю ночь прыгаю к ней, не высыпаюсь вообще(( что можно сделать.

ну и 3. мы так и качаем, качаем, качаем, качаем... сил уже нет. девочка то растет. она у меня не тяжелая, всего 7700 сейчас. но тяжеловато и не буду ж я ее качать до 2 лет(( как отучить... попробовала положить и уйти вчера. орала как резанная, не выдержала, пришла укачала...