Уложить спать без помощи рук :)

Как освоить такой приёмчик, ума не приложу.... Когда приходит время сна (утреннего, дневного, вечернего..) Денис активно зевает, трет глазки и начинает капризничать, до тех пор пока я не возьму его на ручки и не укачаю. Перекладывание в кроватку или коляску и укачивание там, у него не прокатывает. Вроде бы и фиг с ним, что мне трудно покачать его чуть-чуть... нет, конечно! Но это сейчас, пока он весит всего 6 кг, а что будет потом, когда он совсем привыкнет и хорошенечко прибавит?! А еще мы начали отучаться засыпать с сисей во рту, когда мама вспомнила, что за летом всегда приходит осень, а потом и зима :)))) И просто так на улице уже не разденешься))))

Мамочки, дайте совет как научить ребенка самого засыпать?!