Кричащая коляска

Раньше видела много постов про то, что детки во время прогулки плачут. Вот и мы теперь тоже - погуляем часок, а потом резко начинаем плакать. Сначала мы несли домой его на руках, но через пять минут ему и руки надоедают, и он начинает изворачиваться и возмущаться... в итоге мы бежим домой с ревущей коляской. Знаю, что мы не одни такие. Девочки, как вы себя ведете в таких случаях? Как успокоить? Слинг можете не предлагать, это понятно. Но что делать при плаче во время "колясочной" прогулки?