Замена водительских прав в связи с окончанием срока действия.

Девочки, вопрос у меня касательно справки медицинской. Как ее делать и где. У работы есть клиника платная, туда можно обратиться с таким вопросом? Сколько она обычно стоит, на что рассчитывать? Они выдают справку, я еду в нарко  и псих диспансеры ставлю в ней печати и потом в ГАИ? В ГАИ надо записываться или приехала и сразу поменяла? Как вообще это происходит?