Про сон на нашей кровате

Алиса ночью спит в своей кроватке, но на рассвете,когда я ее кормлю, и перекладываю к нам на кровать с мужем, она остается спать с нами до утра, так как проблематично ее перекладывать обратно (просыпается).

У нас кровать-диван под наклоном и дочь часто съезжает вниз,

аж страшно. Сегодня утром проснулась,смотрю, а она скатилась вниз,почти к ногам. Так и упасть можно ведь. Я делаю из полотенца валик, и подкладываю под бок обычно,чтобы она не скатывалась под меня. Но теперь еще прийдется делать еще один валик под ножки ей.

У кого нибудь есть подобная ситуация и что вы делаете в таком случае?