Детские пособия.

Девчонки, объясните пожалуйста чайнику, положены ли нам какие- то пособия от государства? Как- то два года я не задумывалась об этом, а сейчас думаю, а вдруг положены какие- то выплаты? Точно знаю, что когда я была еще дитем маме что- то выплачивали на меня, хотя мы не считались малоимущими. 

Что мы имеем: ребенок 2 года, я в отпуске по уходу за ребенком до 3 лет, пособие до полутора лет мне выплачивали на моей работе. 

У мужа официальная зарплата небольшая. 

Почитав интернет я поняла что детские выплаты идут только для малоимущих? Или нет? И кто вообще считается малоимущим у нас в России?