Самостоятельное засыпание - КАК?

Ббшечки, поделитесь совсетом.

Мой малыш не умеет засыпать сам. ВООБЩЕ. НИКОГДА.

Мне его жутко жалко, потому что он мается, плачет, трет глазки, но уснуть не может.
Помогает единственный способ - укачивание на фитболе, да и то с дикими криками и выгибаниями, потому что если не может сразу уснуть истерит, кричит дурниной.

У многих моих знакомых дети сами засыпают, играя в кроватке, на коврике. А мы даже в коляске дома уснуть не можем при укачивании, а без него и говорить не приходится.

Очень хочется помочь малышу, чтобы он в этом от меня не зависел, а спокойно сам засыпал.

Может быть у кого-нибудь была такая проблема, и вы с ней справились??

Помогите, пожалуйста советом)