Самостоятельное засыпание (с минимальным участием)

Девочки, кто научил деток самостоятельно засыпать без истерик, расскажите пожалуйста все тонкости.
Дочке 1 год и 3 месяца. Засыпает на руках. Просто держу ее, не качаю (от укачиваний ушли в пол года, тогда же и пыталась обучить сз), не пою, не хожу. Когда засыпает перекладываю ее в кроватку. Кроватка используется только для сна.
Но вот как научить самостоятельно засыпать ? Кладу ее в кроватку, сижу поглаживаю, никуда не ухожу, но она сразу встать пытается, либо лежит веселится. Кладу заново, плачет. Хотя спать хочет. Понятное дело, что далеко не с первого раза все должно получится. Интересует именно первые разы, как должно все происходить. Прекрасно понимаю, что для ребёнка это что-то новое и он не поймет еще что он него хотят.
В общем буду очень благодарна за подробные описания вашего опыта в этом вопросе 🌸