Дневной сон

Засыпает только на груди и нужно с ней лежать пока она спит 30 мин., потом полтора-два часа бодрствует. И всё это каждый день в разное время, вроде был появился режим и пропал. Посоветуйте, как наладить режим? У некоторых мам детки засыпают сами, как это вам удаётся? Бывает лежит, притихла, хочет спать и начинает от этого плакать, нужно дать грудь, что бы уснула. Даже если и не хочет есть, сосок хвать и спать. Соска или качание не помогают, будет орать пока не получит своё. Как приучить засыпать самостоятельно?