Как уложить ребенка спать?

У нас ребенок укладывается спать только если в пеленке и обязательно качать на ручках если дома, на улице в коляске сама засыпает, то теперь тоже в пеленке, до этого гуляли в комбезе и руки не мешали, сейчас же руки покоя не дают, постоянно ими машет, будит себя. Качание меня больше всего и пугает. Все больше и больше надо времени да и еще чтобы папа качал! У меня она орет, передаю ребенка, сразу тихо. Папа еще если днем дома, то укачает ее и держит на руках весь ее сон 1-2 часа! Я днем с ней гуляю, либо спит на сисе, соски не признает пока. Как ребенка укладывать спать лучше? С сыном все проще было, поел, уснул на руках, переложила и спит себе без всяких пеленок. Пару раз его всего пеленала. Ночной сон у нас уже 5-7 часов. С ночным проблем нет, засыпает до ночного кормления, поели в кроватке и дальше спим. А вот как днем уложить? Кто как укладывает, надо ли качать ребенка или лучше пытаться его в кроватке уложить спать?