Ребенок криво ставит ножку

Ребенок ходит, держась за одну руку, сам ещё не может. При ходьбе левую ножку разворачивает носком в сторону, пяткой "внутрь" так сказать, ещё выходится, подождать когда сам пойдет или уже стоит бить тревогу и идти к ортопеду?