малыш лежит головкой вверх

Девочки, пишу в ленту неформат. потом удалю. может, у кого-то было!? Короче - невестке рожать 12 июля, т.е . сейчас 37я неделя. в 34-35 недель делала узи - ребенок лежал головкой вверх. врач назначил гимнастику, она ее даже не начала делать и малыш сам как-то перевернулся в нормальное положение.
сегодня опять ходила на узи - опять перевернулся головкой вверх. врач (у которого будет рожать) сказал снова делать гимнастику. а в консультации говорят, что на таком сроке уже положение не изменить.

на узи вес 3100, воды в норме.

у кого было неправильное положение? какие эффективные упражения? и возможно ли изменить положение сейчас?