как находить общий язык с ребенком 6,11 лет?

Дочке 6 лет и 11 месяцев, в этом месяце будет 7! не знаю что делать...не получается с ней взаимодействовать..ребенок не слушается, оговаривается, ворчит, перебивает, делает все по своему, полностью отсутствует авторитет родителей. Я с ней и ласково..и строго..и наору..и по попе...и в угол..что только я не перепробовала. К ремню прибегать не хочется-это уже последнее дело, но иногда приходится...просто не реально...неужели так у всех? у меня такое чувство, что все дети как дети, а моя вообще не вменяемая...по знаку зодиаку телец..я ее конечно, избаловала в свое время и в этом есть моя вина..но что же теперь делааааать???? я с ней стараюсь разговаривать, объяснять..что хорошо, что плохо...НЕТ! всеравно все сделает по своему..и на зло к тому же...еще жуткая эгоистка...чуть что начинает на нас с мужем наговаривать...что мы ВСЕГДА съедаем, то что причетается ей..хотя никогда такого не было..всегда делим все поровну..если получится что-то случайно...допустим наеду коляской на ногу ей..и испачкаю брюки..так она говорит:" это ты специально!!!" ужас!!! как такое может быть?????!!!! специально наехать ребенку на ногу...как она вообще такое может подумать обо мне?????!!!! в голове не помещается...для нас ей все жалко..муж тут хотел отщепнуть кусочек курочки..из ее тарелки..так она схватила его за руку и с остервенением, как -будто это последний кусок курицы на Планете, вырвала у него этот кусок!!!! мы никогда ничего не жадничаем для нее..и всегда все вместе кушаем..если покупаем сладости..дружно пьем вместе чай..без нее ничего не кушаем вкусного втихоря..что творится...не понимаю..но это меня очень растраивает..иногда доводит до отчаянья..откуда в ребенке такие качества, жуткие..в чем я не права..и как найти с ней точки соприкосновения...??? она никого не слышит!!! взрослых не слушает и не воспринимает....