Дайте пожалуйста совет...

Свекровь приходит ко мне без звонка. Просто приходит и стучит в дверь. По началу меня это не сильно раздражало, но теперь я просто на пределе. Я не прошу чтоб спрашивала разрешения, но ведь можно просто позвонить и сказать, что собираешься зайти через 10 минут!!!!!! Бывают ситуации, когда у меня расстрепаны волосы, я еще не умывалась, хожу по дому в трусах, или у меня беспорядок, или я сижу в туалете по большой нужде в конце концов!!! Но я слышу стук в дверь и приходится идти открывать и чувствовать себя очень некомфортно. Уж про ее вечный вопрос в 10 утра гуляла ли я сегодня с Димой вообще молчу. Не открыть я просто не могу, потому как у нас всегда или телевизор или музыка, а в подъезде все слышно, да и если она приходит а нас нет дома то она сразу же звонит и узнает где мы, а я не смогу наврать. А бывают ведь дни, когда просто хочется проваляться перед телеком, не заправлять постель и не наводить марафет. Получается, что я у себя дома не могу расслабиться и постоянно должна быть на готове к ее неожиданному визиту. Как попросить ее звонить перед приходом? Я боюсь ее обидеть. Не знаю как сделать это корректно. Мужа просить бесполезно, он просто ей нагрубит и она все не так поймет. Или может быть я не права? Может это наоборот стимул для меня вставать с утра и наводить марафет? Просто в моей голове ситуация достигла пика. Так продолжаться не может.