Ходим от опоры до опоры

Федя никак не переборет свой страх упасть) но стал намного увереннее ходить, практически постоянно ходит, но перебежками- от дивана до стены в коридоре, потом до двери в туалет, потом до кухни! Может его надо учить вставать, только не знаю как это сделать...он чтобы встать на ноги ползет к опоре, потом встает и дальше пошел  уже.