Как укладывать спать?

В январе отлучила Агатку от груди окончательно, а Алишку от сосания бутылки с молоком перед сном. Но сильно легче не стало. Даже где-то наоборот. Укладывания теперь доятся около часа. Мы все вместе лодимся в кровать, вместе с нами дети засыпают, но перед этим они делят то маму, то папу, то мешают друг другу заснуть. Агата требует, чтоб ей непрекращая гладили то живот то спинку, а еще при этом песенку надо спеть...Все это сопровождается кувырканиями и брыканиями. А я еще и с животом пытаюсь уворачиваться и подухами прикрываться.Потом когда засыпают, мы перекладываем их в кроватки. Это конечно жесть.

Посоветуйте, как укладыватб менее нервозатратно. в идеале хотелось бы, чтобы они в своих крлватках засыпали под мамину песенку или сказочку. Время поджимает, ведь скоро будет малыш и так укладывать уже не получится.