Помогите как научить ребенка не бояться!!!

Дочке 2 с половиной года. До года мы общались с детьми и взрослыми. не скажу что прямо шла на контакт со всеми подряд, но было нормально, не лучше и не хуже чем у других. Буквально через полгода ребенка как подменили: если вдруг к нам подходит чужой ребенок и хочет взять ее за руку, или просто постоять рядом из любопытства, у дочки начинается истерика!!! Я уже не говорю о взростлых людях. Признает она только бабушку, маму и деда. Именно в таком порядке,как я перечислила.В сентябре пошли в сад. Это просто форменный кошмар: сидит целый день одна на стульчике, практически не ест, не спит и естественно ни с кем не играет. даже сама по себе... хотя дома ребенок гиперактивный и очень разговорчивый. Я вижу, что ей хочется тоже поучавствовать в играх других детей, но есть какой то страх. Когда же это кончится, как помочь малышке? Подскажите!