Как организовать сон погодок

У меня два сына: Маркуша 2 года и Мироша 7 месяцев. Старший спит в комнате с папой уже 9 месяцев, но я ооооочень скучаю за тем как Маркуша сопит, как укладывается, хочу ночью его укрывать и т д Маркуша спит всю ночь, но иногда часов в 5 утра просится перейти в кровать к папе. Мироша просыпается не редко, примерно каждые 2-3 часа, т к научился переворачиваться и делает это даже во сне, от чего и просыпается. Спит он в кроватке, приставленной к моей без одной боковины, чтобы я могла быстро ему дать грудь.

Хочу попробовать спать с ними обоими в одной комнате, но боюсь, что будут мешать друг другу и не понимаю, как организовать сон. Подскажите, у кого как организован сон погодок