Визг при пробуждении

Добрый день! Младшей дочке 5 с половиной месяцев. Уже месяц просыпается ночью каждые 1.5 часа. Днем спит примерно 4 раза. 40мин.-40 мин.-2ч. (Совместный сон)-40 минут. В ночь уходит в 21, просыпается в 6.30. Меня напрягает не только маленькая продолжительность сна, но и пробуждения. Это такой ор и визг, прямо ультразвук! Я вскакиваю, как ошпаренная. Орать она начинает сразу, как открыла глаза, я подлетаю за 1 -2 секунды (кровать в метре). При этом даже если на ручки взять, она страшно визжит. Успокаивается только на груди. Я от этого всего очень нервная и раздражительная и не знаю способ исправить ситуацию. Все время спать с ней вместе я не могу, т.к. есть старший ребенок 2 лет.

У кого-нибудь было такое "шумное" пробуждение? Что делали? Когда прошло?