Ребенок не дает делать домашние дела

Нам 6 месяцев, и это продолжается с рождения. Логично, что надо делать дела по дому когда малыш спит. Но спим мы по полчасика раза 3 в день и укладываемся в 9 часов и до 12 ночи еще не раз просыпаемся. Короче только уложишь, сходишь в туалет и решишь пол помыть тут же мой масик меня зовет. Не подойти НЕЛЬЗЯ, будет ор на весь дом. В манеже пять минут не более. на полу позать одни тоже не будем. Короче постоянно надо быть в поле зрения и развлекать, а дела домашние стоят!!!! Пол грязный, посуда немыта, белье в машинке с утра до вечера не могу вынуть развесить (в жару летом оно даже протухало изза этого). Мы живем со старенькой бабушкой и она хотя бы готовит еду, если бы не она мы бы еще с голоду умерли с мужем :-( . Может я как-то не правильно время организую, девочки, вы как справляетесь?