Как приучить к кроватке?

Сын спит с нами, приучили блин когда зубы лезли (да и до сих пор вылазят, скоро будет 6 штук), Иногда, с трудом, при помощи папы может спать в кроватке ,не долго час, полтора! Мы на ИВ, когда его качаю, засыпает, руки ноги в стороны, соска выпадает, слюни льются))) Думаешь ,уснул...начинаю класть в кроватку ,просыпается и в плачь! Сам не засыпает в ней, начинается истерика! Петь песенки ,гладить пробовали ,не выходит, ждали пока накричиться, тоже фигня... Если ложусь с ним в нашу кровать ,могу хоть с разбега в нее запрыгнуть, он не проснется...приспособилась, засыпает, я обкладываю его одеялами, кладу радионяню около него, чтоб при малейшем движении было слышно, и иду чистить зубы, переодеваться, да и так дела поделать.

Как приучить его к кроватке? Ждать пока вырастет? Как муж пошутил-в армию пойдет ,точно с нами уже спать не будет))))))