Учимся ползать

нам завтра уже полгодика будет, мы полмесяца уже, как пытаемся ползать - на животике лежим, попку оттопыриваем и ножками что-то пытаемся толкаться. я малышу помогаю и упор на ножки ему делаю - он тогда отталкивеат себя и пузиком прочесывает по полу, а руки свои "переезжает" собой же и кричит так грозно от усилия, но не плачет. сейчас додумался ручки в стороны раскидывает, голову на бок ложит и "бороздит" вперед ))

правильно ли помогать малышу упором в ножки? и не рано ли вобще?